Die von B.K.S. Iyengar entwickelte Yoga-Richtung basiert auf dem Hatha-Yoga, bzw. besser gesagt auf dem Ashtanga-Yoga und wird auf Basis des Yogasutra gelehrt.
B.K.S. Iyengar ist 1918 in Südindien geboren und hat Iyengar-Yoga in den 60er Jahren in den Westen gebracht. B.K.S. Iyengar, Schwager von Shri Krishnamacharya und Onkel von T.K.V. Desikachar gehört zu den angesehensten Persönlichkeiten in der Yoga-Szene. Er übt und lehrt bis heute täglich Yoga und das, obwohl er mittlerweile über 90 Jahre alt ist.
Beim Iyengar Yoga liegt der Fokus auf der Präzision in der Ausführung der Yoga-Übungen und Atemübungen. Das schult die Körperwahrnehmung und das Verständnis für das was im Körper gerade passiert. Ist die Ausrichtung von Muskeln, Gelenken und Knochen korrekt, kann die Energie im Körper frei fließen. Das Gleichgewicht und die Stabilität werden verbessert. So können wir uns z.B. müheloser aufrichten.